上銀量產(chǎn)機(jī)器人心臟諧波減速機(jī)及組建（諧波減速機(jī)）
上銀科技發(fā)展機(jī)器人有重大突破，二零一八年八月二十日發(fā)表有機(jī)器人心臟之稱的諧波減速機(jī)，上銀成為全球第三家量產(chǎn)且符合國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)的廠商，上銀生產(chǎn)機(jī)器人所需伺服馬達(dá)、驅(qū)動(dòng)器、滾珠花鍵及交叉滾珠軸承等關(guān)鍵零組件百分之百自制。
上銀集團(tuán)董事長(zhǎng)卓永財(cái)指出諧波減速機(jī)是發(fā)展智慧制造的必備品，可說是機(jī)器人的心臟，上銀五年前開始投入諧波減速機(jī)研發(fā)，諧波減速機(jī)以往都是進(jìn)口，材料需有韌性材料、特殊刀設(shè)備及研磨，加上齒形專利而受限，為了生產(chǎn)機(jī)器人所需的刀具當(dāng)初并購(gòu)陸聯(lián)精機(jī)。
卓永財(cái)表示上銀去年完成諧波減速機(jī)開發(fā)，除應(yīng)用在自家機(jī)器人外成為全球第三家量產(chǎn)且符合國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)的廠商，也開始外賣給日本及韓國(guó)等廠商，正與臺(tái)灣機(jī)器人大廠洽談合作。諧波減速機(jī)搭載在上銀自家生產(chǎn)機(jī)器人，加上伺服馬達(dá)、驅(qū)動(dòng)機(jī)、滾珠花鍵、交叉滾柱承軸等關(guān)鍵零組件，上銀關(guān)鍵零組件可百分之百自制。
上銀生產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人涵蓋單軸機(jī)器人、坐標(biāo)機(jī)器人、水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人及垂直多關(guān)節(jié)機(jī)器人，以及并聯(lián)式機(jī)器人。諧波減速機(jī)、伺服馬達(dá)及控制器三大關(guān)鍵零組件占工業(yè)機(jī)器人整機(jī)成本百分之六十到七十。以往工業(yè)機(jī)器人核心技術(shù)掌控在瑞士、日本發(fā)那科、、安川電機(jī)及德國(guó)庫卡、四大廠商，此次上銀開發(fā)諧波減速器后，打破以往都向日本及德國(guó)采購(gòu)的局面。
諧波減速機(jī)
上銀諧波減速機(jī)突破等效七千小時(shí)的業(yè)界標(biāo)準(zhǔn)
上銀科技成功量產(chǎn)機(jī)器人關(guān)鍵零組件諧波減速機(jī)產(chǎn)品，突破等效七千小時(shí)的業(yè)界標(biāo)準(zhǔn)，董事長(zhǎng)卓永財(cái)表示目前上銀為全球繼德國(guó)與日本后第三家可量產(chǎn)符合國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)的諧波減速機(jī)廠商，使上銀掌握機(jī)器人關(guān)鍵零組件三大核心技術(shù)，在機(jī)器人零組件領(lǐng)域達(dá)到百分之百自制化。
據(jù)國(guó)際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)定義，機(jī)器人可分為工業(yè)機(jī)器人與服務(wù)型機(jī)器人，目前工業(yè)機(jī)器人市占率約八成遠(yuǎn)高于服務(wù)型機(jī)器人，而工業(yè)機(jī)器人三大關(guān)鍵零組件的成本約占整機(jī)成本的六至 七成，過往臺(tái)灣發(fā)展機(jī)器人產(chǎn)業(yè)最大瓶頸便是在于三大關(guān)鍵零組件技術(shù)無法突破。
卓永財(cái)指出過去這些關(guān)鍵零組件仰賴進(jìn)口議價(jià)空間小，又加上關(guān)稅成本，進(jìn)而拉抬臺(tái)制機(jī)器人整機(jī)成本，其中諧波減速機(jī)就占了臺(tái)灣機(jī)器人整機(jī)生產(chǎn)成本的三分之一，遠(yuǎn)高于國(guó)際巨頭的六分之一至十分之一，使過往臺(tái)制機(jī)器人價(jià)格競(jìng)爭(zhēng)力較低。
據(jù)悉中國(guó)大陸目前至少二十家廠商在生產(chǎn)諧波減速機(jī)產(chǎn)品，但都未達(dá)到國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)，而上銀成功量產(chǎn)符合國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)的諧波減速機(jī)等于在機(jī)器人領(lǐng)域?qū)懴滦吕锍瘫?/span>
諧波減速機(jī)
上銀科技將參與谷歌人工智能研發(fā)團(tuán)隊(duì)
上銀集團(tuán)董事長(zhǎng)卓永財(cái)出席開幕式透露，上銀接獲谷歌邀約，將參與谷歌人工智能研發(fā)團(tuán)隊(duì)，上銀會(huì)投入人工智能研發(fā)應(yīng)用在機(jī)器人。
上銀開發(fā)的機(jī)器人心臟諧波減速機(jī)，智能型滾珠螺桿、滾珠花鍵能及高效能直驅(qū)馬達(dá)搭載C軸與AC軸回轉(zhuǎn)工作臺(tái)，與機(jī)器人智能制造、單機(jī)與雙臂機(jī)器手臂、關(guān)節(jié)式機(jī)器手臂、并聯(lián)式機(jī)器手臂等機(jī)器手臂同場(chǎng)地展出。
卓永財(cái)表示二零二零年是全球產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型至智慧制造的關(guān)鍵時(shí)刻。就上銀來看C軸和AC軸搭配直驅(qū)馬達(dá)產(chǎn)品會(huì)占有營(yíng)業(yè)額一定比重，機(jī)器人和智能型滾珠螺桿也會(huì)明顯成長(zhǎng)，雖然上銀整體營(yíng)收持續(xù)成長(zhǎng)，二零二零年機(jī)器人占比首度突破百分之十。
諧波減速機(jī)
臺(tái)廠加速機(jī)器人核心零件諧波減速機(jī)及組件布局?jǐn)[脫進(jìn)口牽制
機(jī)器手臂現(xiàn)已成為實(shí)現(xiàn)智慧制造不可或缺的要角之一，尤其近年缺工問題浮現(xiàn)，一方面又面臨制造趨勢(shì)轉(zhuǎn)向所帶來的生產(chǎn)壓力，全球機(jī)器手臂市場(chǎng)持續(xù)增溫。不過即便現(xiàn)今機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展蓬勃，但觀察目前供需之間仍存在很大落差，雖然需求面甚廣，但在供應(yīng)面還有相當(dāng)大進(jìn)步與發(fā)揮的空間。
全球工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)持續(xù)穩(wěn)定成長(zhǎng)，國(guó)際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)預(yù)測(cè)到二零二零年工業(yè)機(jī)器人的供應(yīng)量將平均每年成長(zhǎng)百分之十五。從區(qū)域來看則以亞太地區(qū)的市占率最大，其中大陸將是一個(gè)關(guān)鍵的成長(zhǎng)動(dòng)力。
而從需求面來看則以電子產(chǎn)業(yè)的需求急起直追，也因應(yīng)未來電子產(chǎn)品周期越來越短，加上大陸勞工成本持續(xù)攀升，預(yù)計(jì)電子產(chǎn)業(yè)對(duì)于機(jī)器人的需求仍將會(huì)有大幅成長(zhǎng)。市場(chǎng)看漲對(duì)機(jī)器人供應(yīng)鏈來說無非是一項(xiàng)利多。
其實(shí)機(jī)器人的構(gòu)成本身就是個(gè)完整的系統(tǒng)組合，主要由機(jī)械本體、控制系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)與傳動(dòng)系統(tǒng)和傳感器模塊等基本組成，而供應(yīng)鏈則可分為上游廠商生產(chǎn)關(guān)鍵零組件，包括減速機(jī)、伺服馬達(dá)、控制器等，中游負(fù)責(zé)生產(chǎn)機(jī)械本體，而下游則為系統(tǒng)整合商。
減速機(jī)是機(jī)器手臂的核心零件，是連接動(dòng)力與執(zhí)行機(jī)構(gòu)間的傳達(dá)機(jī)構(gòu)，用以傳輸更大力矩來控制精確的機(jī)器人動(dòng)作與力道。目前全球能提供規(guī)?；倚阅芸煽康臏p速機(jī)廠商不算多，但絕大部分的市場(chǎng)長(zhǎng)期以來都為日系廠商把持。
納博特斯克的RV減速機(jī)約占百分之六十，而哈默納科的諧波式減速機(jī)約占百分之十五，這兩類是工業(yè)機(jī)器人最主流的精密減速機(jī)，但光這兩大日廠就占了全球超過百分之七十的市場(chǎng)，因此對(duì)于他國(guó)發(fā)展機(jī)器人產(chǎn)業(yè)而言勢(shì)必得仰賴從日本進(jìn)口。
由于減速機(jī)需要非常精密的零組件組成，因此進(jìn)入門檻非常高。所幸臺(tái)灣近年也有廠商努力耕耘且已逐漸收獲，例如利茗機(jī)械是臺(tái)灣業(yè)內(nèi)少數(shù)有能力量產(chǎn)減速機(jī)的廠商，目前也已打入大陸、韓國(guó)、土耳其等市場(chǎng)，或有機(jī)器人制造商以技術(shù)合作的方式培育二線減速機(jī)廠商。
而用于發(fā)布和傳遞動(dòng)作指令的控制器，則被視為機(jī)器人的大腦，這也是國(guó)內(nèi)外技術(shù)差距最小的核心零組件，因此大部分廠商皆可自行制造，象是以全球四大家族為例，除了伺服馬達(dá)與減速機(jī)部分外購(gòu)，控制器皆以自制為主。
特別是因?yàn)殚L(zhǎng)久以來工業(yè)計(jì)算機(jī)為臺(tái)灣所擅長(zhǎng)，因此控制器亦是臺(tái)灣廠商投入最多的市場(chǎng)，包括寶元數(shù)控、臺(tái)達(dá)電、新漢、凌華、新代、泓格等。
伺服系統(tǒng)則為工業(yè)機(jī)器人的動(dòng)力來源，由伺服馬達(dá)、伺服驅(qū)動(dòng)器和編碼器三部分組成。機(jī)器人利用伺服馬達(dá)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)控制，從而實(shí)現(xiàn)移動(dòng)和抓取工具，而一般伺服馬達(dá)安裝于機(jī)器人的關(guān)節(jié)處。包括上銀、臺(tái)達(dá)電、盟立、東元、士電等都是目前國(guó)內(nèi)主要發(fā)展伺服馬達(dá)的制造商，但現(xiàn)階段市場(chǎng)仍幾乎被以安川為代表的日廠、西門子為代表的德廠所壟斷。
除了核心零組件外，在機(jī)器手臂本體部分，臺(tái)灣雖有上銀、鴻海、臺(tái)達(dá)電、勤堃、和樁等廠商開發(fā)，但外商如ABB、發(fā)那科、安川電機(jī)及庫卡等，也憑借規(guī)模與技術(shù)優(yōu)勢(shì)也占據(jù)了八成以上的市場(chǎng)。
目前在工業(yè)機(jī)器人整機(jī)成本中，光三大核心零組件就占了百分之七十以上，且技術(shù)大多掌握在德日系廠手中，若長(zhǎng)期在核心零組件技術(shù)發(fā)展上處于相對(duì)落后，那么多少也會(huì)對(duì)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展形成制肘。
臺(tái)灣也不例外，如果核心零組件技術(shù)無法取得突破的話成本就降不下來，產(chǎn)品也就沒有競(jìng)爭(zhēng)力。失去產(chǎn)品競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)是供應(yīng)鏈必須克服的問題，但影響層面最廣的恐怕還是機(jī)器人無法在國(guó)內(nèi)市場(chǎng)達(dá)到普及，進(jìn)而阻礙智慧制造的發(fā)展腳步。
因此業(yè)界也認(rèn)為臺(tái)灣若要發(fā)展工業(yè)機(jī)器人并藉由機(jī)器人加速智慧制造落地，就必須建立完整的供應(yīng)鏈，設(shè)法讓工業(yè)機(jī)器人臺(tái)制化才能擺脫關(guān)鍵技術(shù)受制于他人手中。
目前工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用主要還是用以取代人力為主，特別是用于電子產(chǎn)品組裝，臺(tái)達(dá)機(jī)電事業(yè)群機(jī)器人事業(yè)處處長(zhǎng)彭志誠(chéng)觀察，此類型的產(chǎn)業(yè)大多都已從臺(tái)灣外移，而這些通常也都是具有海外擴(kuò)廠能力的大型企業(yè)。至于現(xiàn)階段根留臺(tái)灣的制造業(yè)，多屬特定產(chǎn)業(yè)別或是規(guī)模不大的中小企業(yè)，對(duì)于臺(tái)灣市場(chǎng)而言，這些反而才是工業(yè)機(jī)器人導(dǎo)入的主要目標(biāo)對(duì)象。
對(duì)于根留臺(tái)灣的中小企業(yè)來說，能否在有限成本下達(dá)到最高生產(chǎn)效率才是關(guān)注的重點(diǎn)，因此導(dǎo)入機(jī)器手臂是否符合投資效益就成為接下來制造業(yè)者與供應(yīng)鏈業(yè)者雙方必須探討的課題，而產(chǎn)業(yè)正是希冀藉由掌握自主開發(fā)的能力，大幅降低機(jī)器人導(dǎo)入的成本。
另一方面也因?yàn)楝F(xiàn)階段臺(tái)灣制造業(yè)多數(shù)以中小企業(yè)為主，這對(duì)于機(jī)器人業(yè)者來說，洽因?yàn)槠浣?jīng)濟(jì)效益太小容易形成三不管地帶。
彭志誠(chéng)也認(rèn)為這部分還需要由臺(tái)灣機(jī)器人相關(guān)業(yè)者的支持，推出符合中小企業(yè)經(jīng)濟(jì)效益的解決方案，且不只是提供臺(tái)灣業(yè)者，未來更可拓展至全球的中小企業(yè)，在藍(lán)海市場(chǎng)中找到獨(dú)特的產(chǎn)業(yè)優(yōu)勢(shì)。
大陸發(fā)展工業(yè)機(jī)器人已是國(guó)家級(jí)政策目標(biāo)，尤其更是中國(guó)制造二零二五的計(jì)劃核心，大力扶植國(guó)內(nèi)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)，近幾年更有許多工業(yè)機(jī)器人及自動(dòng)化的廠商如雨后春筍冒出來，業(yè)者粗估至少逾千家。
面對(duì)大陸急起直追的競(jìng)爭(zhēng)壓力，臺(tái)灣機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈也不是完全沒有對(duì)打的實(shí)力。臺(tái)廠可以把戰(zhàn)場(chǎng)拉到軟硬件整合，以及針對(duì)業(yè)者需求提供相應(yīng)的解決方案。說白一點(diǎn)機(jī)器手臂不難取得，但取得后要擺放到對(duì)的位置、正確的使用才是關(guān)鍵。
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